Założyciele marki Xero Shoes, Steven i Lena, są parą. Kiedy Steven w wieku 45 lat postanowił wrócić do biegów sprinterskich po 30-letniej przerwie, szybko wpadł w nieustanne pasmo kontuzji. Polecono mu bieganie boso jako formę treningu wspomagającego — i to właśnie pomogło mu pozbyć się dolegliwości.
Steven zrozumiał, że chce żyć boso. Jednak chodzenie bez butów w codziennym życiu jest wyzwaniem — to granica, którą niewielu jest gotowych przekroczyć. Początkowo prototypy wykonywane na własny użytek w formie sandałów zaczęły przyciągać uwagę, co doprowadziło do pomysłu stworzenia nowej marki butów barefoot.
Żona Stevena, Lena, ma doświadczenie w turystyce pieszej. Po tym, jak Steven wykonał prototypowe sandały również dla niej, Lena odkryła, że chodzenie boso pomaga osiągnąć bardziej naturalny krok także podczas wędrówek.
